移动工程机械专用中距离视频遥控系统
是一款基于 Halow WiFi（802.11ah，902-928MHz） 的无线视频传输与远程控制设备，主要面向工程机械的可视遥控作业。
一、 核心能力
| 项目 | 参数/能力 |
|------|-----------|
| 工作频段 | 902-928MHz（Halow WiFi） |
| 传输距离 | 地对地 ≥ 0.5km（非视距/绕射能力强） |
| 通讯延时 | ≤ 150ms |
| 显示屏 | 7寸，亮度 ≥ 500nit |
| 视频接入 | 1-8路摄像头 |
| 分屏显示 | 最多同时显示4路 |
| 云台控制 | 支持海康球机/车载云台旋转、变焦 |
| 录像存储 | 可选，标配1T SSD，循环录像 |
| 供电 | DC 10-32V（兼容12V/24V工程机械） |
| 防护等级 | IP69K（摄像头端） |
| 续航 | ≥ 8小时 |
二、适用场景建议
该设备非常适合以下**中距离、非视距、有遮挡**的可视化遥控作业场景：
| 场景 | 应用价值 |
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| 矿山/隧道 | 人员远离危险区，远程操作扒渣机、喷浆车等 |
| 港口/堆场 | 远程操控正面吊、堆高机，减少登车频次 |
| 农田/林地机械 | 远程驾驶旋耕机、割草机、喷药车 |
| 应急救援 | 危险环境下的破拆、清障机械遥控 |
| 市政/井下作业 | 管道清淤车、井下机器人等 |
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三、系统构成（建议按实际项目配置）
# 1. 车载端
- Halow WiFi 车载通讯模块
- 1-8路摄像头（可根据车型选择）：
- 前后广角
- 左右后视
- 云台变焦（海康球机/车载云台）
- 360°环视系统（如有）
- 车载电源转换模块（12V/24V）
- 可选：车载录像机（1T SSD）
# 2. 遥控端
- 7寸高亮显示屏
- Halow WiFi 接收/控制终端
- 云台摇杆/变焦按键
- 可选：手持式或箱式结构
- 电池供电（≥8小时）
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四、选型与实施注意事项
1. 天线安装位置
- 建议车载天线安装在驾驶室顶部或最高点
- 遥控端天线尽量避免贴近人体或金属遮挡
2. 摄像头分工建议
- 固定广角：用于行车安全
- 云台变焦：用于精细作业观察
- 如已有海康车载监控，可直接接入
3. 延时控制
- 150ms 延时满足大多数遥控作业
- 若需更高精度控制，建议优先保证视频码率稳定，而非盲目提高分辨率
4. 供电稳定性
- 工程机械启动瞬间电压波动大
- 建议增加宽压稳压模块或隔离电源
5. 录像功能
- 如果用于事故追溯或作业记录，建议选配录像版
- 1T SSD 可满足约 7-15 天循环录像（视码率）
